单项选择题

A5-5-3系统的开环传递函数中极点在右半平面的个数为P=0,开环频率特性Nyquist曲线如图所示,则系统(  )
A、 N=2,P=0,系统不稳定
B、 N=0,P=0,系统稳定
C、N=1,P=0,系统不稳;
D、N=4,P=0,系统不稳定

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