某咨询公司受厂商的委托对新上市的一种产品进行消费者反应的调查，该公司采用了挨户调查的方法，委托他们调查的厂商及该公司的市场研究专家对该调查提出下列几点要求：
（a）必须至少调查2000户家庭   （b）在晚上调查的户数和白天调查的户数相等
（c）至少应调查700户有孩子的家庭   （d）至少应调查450户无孩子的家庭
调查一户家庭所需费用如表所示：
家庭
白天调查
晚上调查
有孩子
25元
30元
无孩子
20元
24元
设白天调查的有孩子的家庭的户数为x11，白天调查的无孩子的家庭的户数为x12，晚上调查的有孩子的家庭的户数为x21，晚上调查的无孩子的家庭的户数为x22，问如何安排能够使调查费用最少，建立数学模型: