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单项选择题
当对象的纯滞后时间τ与对象的时间常数T之比，即τ／T≥0.5 时，采用常规的PID 控制会使控制过程出现如下哪一种情况。
A、严重超调，稳定性变好
B、严重超调，稳定性不变
C、严重超调，稳定性变差
D、消除超调，稳定性变好
B、严重超调，稳定性不变
C、严重超调，稳定性变差
D、消除超调，稳定性变好
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