多项选择题

关于轮系的叙述，错误的是（）。 A. 行星轮系的自由度为2 B. 差动轮系的自由度为1 C. 定轴轮系的轴线都固定 D. 周转轮系的轴线都不固定

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单项选择题

从节能环保方面考虑，优先选择的灯具类型是（）。

A.白炽灯
B.荧光灯
C.氙灯
D.LED灯