单项选择题

下列不正确的说法是( )。 A. 调节器是控制系统的核心部件 B. 调节器根据设定值和测量值偏差进行PID运算 C. 调节器设有自动和手动控制功能 D. 数字调节器可直接接收4~20mA电流输入信号

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