问答题

自动控制器有哪几种基本的控制作用？各具有什么样的特点？


参考答案：①比例控制作用(简称P作用)：控制及时，能有效地抑制扰动，控制过程结束后有静态偏差；②积分控制作用(简称I作用)：能消除...

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