作为控制系统动态性能指标之一，调节时间的定义为( )。
A 控制系统响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间
B 控制系统响应第一次达到稳态值的50%所需的时间
C 控制系统响应超过其稳态值到达第一个峰值所需的时间
D 控制系统响应进入允许误差带的时间