单项选择题

先(Xiān)______左(zuǒ)拐(guǎi)，然后(ránhòu)直(zhí)走(zǒu)，就(jiù)到(dào)了(le)。‍

A．拐(guǎi)
B．往(wǎng)
C．在(zài)
D．离(lí)

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单项选择题

齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。（）

A．对
B．错

单项选择题

某波长为589nm的单色光发出的辐射通量为10W，光谱光视效率为0.9，该光源的光通量为多少lm？
A、9
B、10
C、5301
D、6147