多项选择题

下列说法错误的是？
A、定轴转动时，刚体对轴的转动惯量乘以角加速度等于外力对轴的矩代数和。
B、外力不等于零时，刚体作加速转动。
C、轴承处的约束反力对刚体的转动也有影响。
D、初始条件不影响刚体的转动角速度。

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B、炸胀药壶爆破
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D、水下浅层爆破