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如图所示机构在图示位置时,AB杆转动的角速度为
、角加速度为零,AB、GC铅直,B、E两铰链位于同一水平线上,AB=BE=EC=ED=r。此时,滑块D在GC杆槽中滑动的相对加速度
为()
A、
B、
C、
D、
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