单项选择题

给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间其输出不断增大，这是：

A．比例调节器
B．PI调节器
C．PD调节器
D．PID调节器

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单项选择题

宋某持三角刮刀抢劫王某财物，王某夺下宋某的三角刮刀，并将宋某推倒在水泥地上，宋某的头部着地，当场昏迷。王某随后持三角刮刀将宋某杀死。关于王某行为的性质，下列哪一选项是正确的？
A、根据刑法第20条第3款，王某将抢劫犯杀死，属于正当防卫
B、王某的行为属于防卫过当
C、王某前面的行为是正当防卫，后面的行为是防卫过当
D、王某前面的行为是正当防卫，后面的行为是故意杀人

单项选择题

土的压缩模量是指在侧限条件下竖向应力增量与竖向应变之比。（）

A.正确
B.错误