单项选择题

下列几何公差符号中，表示垂直度公差项目的是（）。
A、○
B、⊥
C、∥
D、◎

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具有清热除烦、利尿功效的药物是（）

A．石膏
B．淡竹叶
C．茯苓
D．苦参

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串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

A．对
B．错