单项选择题

将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机是：

A、测速发电机
B、伺服电动机
C、步进电动机
D、自整角机

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工业机器人一般多为（）个自由度。

答案： A)1至3
B)2至4
C)4至6(正确答案)
D)6至8

单项选择题

PLC输入继电器的电压一般是（）。

A、24V
B、36V
C、110V
D、220V