A.视觉
B.接近觉
C.力觉
D.红外

A.传感器类型的选择
B.传感器性价比高
C.传感器性能指标的确定
D.传感器物理特征的选择

A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制

A.减速器
B.电机
C.机械
D.传感器

A.程序控制
B.策略控制
C.适应控制
D.人工智能

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量

A.环境坐标系
B.基础坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系

A.位置
B.速度
C.视觉
D.压力

A.控制器
B.驱动器
C.传感器
D.减速器