按控制原理分类，自动控制系统可分为( )。
A 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B 线性控制系统和非线性控制系统
C 定常控制系统和时变控制系统
D 连续控制系统和离散控制系统
E 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
F 单输入-单输出控制系统和多输入-多输出控制系统