下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（ ）。 A. 由系统矩阵可以得到系统的运动模态。 B. 系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。 C. 具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。 D. 系统矩阵不同，系统特征值可能相同。