单项选择题

一对啮合圆锥齿轮的正确画法是（）。

A．

B．

C．

D．

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多项选择题

对于单位阶跃输入，下列表示正确的是（）。
A. 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B. 只有I型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C. Ⅰ型系统稳态误差为0

D. Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

1MPa=（）Pa

答案： 1000000