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多项选择题

从1840年到1919年，资本—帝国主义列强对中国采取了包括（）在内的各种侵略，使中国一步步走向半殖民地半封建社会的深渊，给中华民族带来了深重的灾难。

A.军事侵略
B.政治控制
C.经济掠夺
D.文化渗透

问答题

在步进电动机步距角不能满足要求时，可采用       功能来驱动步进电动机。