使用PI控制器，相当于在系统中同时引入了哪些环节，以使系统的稳态性能和动态性能均满足要求？
A、积分和一阶微分
B、比例、积分
C、比例、积分和一阶微分
D、比例和一阶微分
正确答案：比例、积分和一阶微分
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