单项选择题

单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是（）。

A.Kv=0，ess=∞
B.Kv=∞，ess=0
C.Kv=K，ess=1/K（K是开环增益）
D.Kv=1/K，ess=K（K是开环增益）

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单项选择题

已知系统开环传函为IG（s）=M（s）/N（s），则根轨迹的分支数是（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题

已知某系统根轨迹图见图3所示，下列说法正确的是（）。

A.该闭环系统有2个特征根
B.根轨迹关于实轴对称
C.该系统始终稳定
D.图中有2条渐近线