如图示，杆OA可绕O轴转动，其A端与AB杆铰接，B端沿水平面滑动。已知OA=AB=15cm。在图示位置时，OA杆的角速度为零、角加速度为<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/277c6cc9be7142faee1b7ed1060c4fc3.png"/>，它与铅直线的夹角为30°，AB杆与水平线的夹角亦为30°，则此时AB杆的角加速度<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/c98d750143244ebf9d7431b8bf6a5fa2.png"/>为（）<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/694256583f74a41d84b2d5837d2fbbc5.png"/>