单项选择题

ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

A．对
B．错

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单项选择题

证明五维及更高维庞加莱猜想的数学家是（）。

A．斯梅尔
B．弗里德曼
C．瑟斯顿
D．佩雷尔曼

不定项选择

‎呋塞米通过抑制Na+-K+-2Cl-同向转运体达到利尿的作用。‍

A．正确
B．错误