以下关于积分分离PID控制的说法中，错误的是（ ）

A. 若积分分离的阈值β过大，则达不到积分分离的目的

B. 若积分分离的阈值β过小，则可能会出现稳态误差

C. 为了实现积分分离，编写程序时必须从数字PID差分方程式中分离出积分项

D. 当系统偏差e(k)小于积分分离的阈值β时，应当采用PD控制·