单项选择题

对于PID作用，I的作用是_，D的作用是_
A、减小动态偏差，消除静态偏差
B、消除静态偏差，减小动态偏差
C、消除静态偏差，消除动态偏差
D、消除动态偏差，减小静态偏差

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单项选择题

船舶空载或压载的水动力中心至船首的距离比满载时：

A．明显前移
B．明显后移
C．稍稍前移
D．稍稍后移