单项选择题

在项目《搬运机械手控制装置设计》的控制要求,第五步的动作条件是什么?
A、摆台右限位磁性传感器检测信号
B、摆台左限位磁性开关检测信号
C、后限位磁性传感器检测信号
D、前限位磁性传感器检测信号

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