A.发射声波分析回波
B.通过潜水器观测
正确答案：A
答案解析：
海底声学探测通过发射声波并分析回波来判断海底地貌。这种探测方法称为声纳技术（Sonar），它利用声波在水中传播的特性进行海底地貌的测绘和研究。
在海底声学探测中，声纳设备会发射声波信号，这些声波信号在水中传播并与海底地貌以及物体相互作用。当声波遇到物体或海底的不同层次时，会产生回波（echo），这些回波会被声纳设备接收回来。
通过分析回波的特征，比如回波的强度、时间延迟以及反射方式，可以判断海底地貌的特征。例如，回波的强度可以反映海底的地形高低，时间延迟可以计算出声波传播的距离，反射方式可以提供有关海底物体的信息。
潜水器观测可以提供更直接的海底地貌观测，但在实际应用中，海底声学探测更为常用，因为它能够对大面积的海底地貌进行快速测绘，并且能够在较大深度和较远距离上进行观测。

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