多项选择题

减小或消除系统的稳态误差方法有()

A. 增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。
B.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。
C.采用串级控制抑制内回路扰动。
D.采用反馈补偿法。
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