单项选择题

轨迹规划的分类有（）。

A、障碍约束轨迹规划
B、点到点运动(PTP)
C、非连续运动
D、连续路径运动或轮廓运动(CP)

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单项选择题

一个分数的分母扩大到原来的10倍，要使分数的大小不变，分子应该（）。

A、扩大到原来的10倍
B、不变
C、缩小到原来的10倍
D、扩大到原来的5倍

另外少量的钙存在于血液中（）

答案：以离子形式存在。