单项选择题

通常将路径规划划分为（）与（）两个子问题（）

A．地图构建问题与路径识别问题
B．全局路径规划问题与局部避障问题
C．环境感知问题与路径执行问题
D．全局路径规划问题与路径优化问题

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多项选择题

动物作为受试对象，同一实验要求必须（）、（）。

A.品系不同
B.品系相同
C.种属不一
D.种属一致

D、小脑

答案： B2、( )特点是不受视觉影响。