单项选择题

（）为细胞内有生命物质的总称

A.原生质体
B.后含物
C.细胞器
D.细胞核

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单项选择题

撤销判决是法院部分或者全部撤销被诉行政行为，对被诉行政行为进行否定性评价的判决。（）

A．对
B．错

多项选择题

工业机器人控制系统的特点（）。

A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统。
C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统。
D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况。