问答题

机器人运动学逆运动是（）

答案： A、已知关节变量求取末端位姿
B、已知末端位姿求取关节变量
C、已知关节力求取末端位姿
D、已知...

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机器人运动学逆运动可以用以（）

答案： A、求取机器人末端位姿
B、求取机器人关节变量
C、求取机器人工作空间
D、用以实现机器人控制
正确答案：求取机器人关节变量

机器人（）是建立在基座上，与基座固定连接的坐标系

答案： A、基坐标系
B、工具坐标系
C、工件坐标系
D、关节坐标系
正确答案：基坐标系