单项选择题

对于曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时的压力角是。
A、连杆推力与力的作用点处摇杆速度运动方向之间所夹的锐角
B、连杆与从动摇杆之间所夹锐角
C、机构极位夹角的余角
D、连杆推力与力的作用点处曲柄速度运动方向之间所夹的锐角

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A、30分钟
B、1小时
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D、2小时