以下关于ABB机器人说法错误的是？
A.  机器人运行中，工作区域内有人员，应按下紧急停止按钮。 B. 发生火灾时，应使用干粉灭火器。 C. 机器人在自动模式下，常规模式停止机制、自动模式停止机制和上级停止机制都处于活动状态。 D.  ES安全机制在急停按钮被按下时有效。