A、正确
B、错误
正确答案：B
222、一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
223、动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
224、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
225、结构型传感器与结构材料有关。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
226、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
227、工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
228、机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
229、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
230、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
231、机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
232、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
233、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
234、三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
235、TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
236、工业机器人的自由度一般是4～6个。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
237、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
238、负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
239、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
240、机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
241、工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
242、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
243、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。（）
赞题库
