问答题

PI调节器的作用规律是______。

A.Δp=Kp(Δe+Td
答案: B. Δp=Kp(Δe+∫e dt) 解析:PI调节器是比例积分调节器的简称,其作用规律是将偏差信号e进行比例和积分运...
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