原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。
  A.
A. 改变机器人与控制柜(NX100)的组合时 B.
B. 更换电机、绝对编码器时 C.
C. 存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)    D.
D. 机器人碰撞工件,原点偏移时