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多项选择题

在估价函数中，对于g(x)和h(x) 下面描述正确的是（    

A． g(x)是从初始节点到节点x的最优路径的估计代价
B． g(x)是从初始节点到节点x的实际代价
C． h(x)是从节点x到目标节点的最优路径的估计代价
D． h(x)是从节点x到目标节点的实际代价

判断题

倾转旋翼机同时具有旋翼和固定翼飞机的特征，可实现垂直/短距起降和快速远航飞行。