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研究杆件的应力与变形时,力可按力的平移定理进行移动。
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手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
A、正确
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有三点和工件相接触的一个自位支承,限制工件的()个自由度。
A . 一B . 二C . 三D . 四
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