关于地面切向反力控制转向特性，说法正确的有： A.
ABS和TCS属于总切向反力控制。 B.
对于四驱车来说，采用前后轮切向力分配比例控制有利于提高操纵稳定性。 C.
内外侧车轮间切向力分配控制属于直接横摆力偶矩控制。 D.
VDC和ESP是通过控制发动机动力输出和四个车轮制动力来提高汽车操纵稳定性的电子装置。