图示平面机构，轮1为固定轮，半径为r1，杆AB可绕固定轴A转动，半径为r2的行星齿轮2可沿轮1做纯滚动。已知在杆AB上作用有力偶M，试求平衡时，作用于行星齿轮2上的阻力矩M2的大小为。<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/2b43e28e5cd4d3a5eb79801a00294da3.jpg"/> <p> A. 选项A </p> <p> B. 选项B </p> <p> C. 选项C </p> <p> D. 选项D </p>