多项选择题

负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与输入量相减,利用所得的(           )去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、误差信号
C、控制量
D、被控量
E、反馈量

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