多项选择题

[多选题][工业机器人有哪些典型结构] 并联工业机器人的特性( )。
A、承载能力强、刚度大
B、并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高
C、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍
D、自重负荷比小、动态性能好

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单项选择题

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