由于传感器感知信息的不确定性,必须对环境进行重构,即对感知信息进行再处理,通过（）获得更为准确紧凑的地图模型。 A. 感知信息的不确定性处理 B. 感知信息的降维 C. 多感知信息的融合 D. 感知信息的筛选