多物流机器人系统中由一个掌握全部环境即受控机器人信息的主控机器人对任务进行分解和分配，向各个受控机器人发布命令，并组织多个受控机器人共同完成任务，这种结构属于分散式多机器人群体体系结构。

A. 对

B. 错