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单项选择题
如图所示机构，O1A=O2B=1m，且O1A杆均角速度ω=2rad/s转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构的各部件都在同一铅直面内，求：选择套筒C为动点，AB杆为动系，当φ=60°时，牵连速度为（ ）。
如图所示机构，O1A=O2B=1m，且O1A杆均角速度ω=2rad/s转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构的各部件都在同一铅直面内，求：选择套筒C为动点，AB杆为动系，当φ=60°时，牵连速度为（ ）。
A．2m/s，方向水平
B．2m/s，方向右上（与水平呈30度）
C．
m/s，方向右上（与水平呈30度）
D．1m/s，方向水平
B．2m/s，方向右上（与水平呈30度）
C．
m/s，方向右上（与水平呈30度）D．1m/s，方向水平
