单项选择题

在抛硬币实验中，我们通常以频率代替概率的估计，关于这个估计说法正确的是（）。

A．极大似然估计
B．核估计
C．贝叶斯估计
D．最小二乘估计

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多项选择题

建筑施工程序，大致可分为五个步骤进行，它们是（）。

A．承接施工任务，签订施工合同
B．生产准备
C．全面统筹安排，做好施工规划
D．落实施工准备，提出开工报告

多项选择题

机器人伺服系统：主要由（）等组成。 A. 驱动器 B. 减速器 C. 传动机构 D. 传感器