LTI连续系统微分方程的特解，也称为强迫响应，其函数形式只与激励有关。
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系统零状态响应是非齐次微分方程满足零状态响应初值的解。
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LTI连续系统微分方程的齐次解，其函数形式的系数，与系统初始状态有关，也与系统的激励有关。
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串级控制系统中，副变量的给定值是随主控制器的输出变化而变化的，副控制器一般采用（）控制规律。
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串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个（），副回路是个（）。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。
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串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统，副回路是个随动系统。在串级控制系统中，主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量，它是基于主，副变量之间具有一定的内在关系而工作的。
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