单项选择题

A．保方向能保证多旋翼姿态稳定
B．没有原因，专家经验
C．保方向能保证多旋翼飞向目标航路点
D．保方向饱和函数不仅能对向量的模进行饱和处理，还能保证向量的方向不变，这样能保证饱和处理后的向量能保持原有的方向特性

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