在<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/3f3c545bd12d644470eb10ac898e88e1.jpg"/>时，开环相频特性<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/eb705ccfe7f24430e088bf584a497507.jpg"/>与-180°的相位差值<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/a3f0d3c8b23fe11ee2c1a2ce296bd61b.jpg"/>称为相位裕度。其表达式为：<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/a149ddac38b1d2a9ecc0cca70b03e0dc.jpg"/>。（）