问答题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)判断系统稳定性并求相位裕量;(2)当系统有一延迟环节时,取何值才能使系统稳定;(第二问结果小数点后保留4位)(3)当输入为1(t),t时系统的稳态误差。

答案: 正确答案:对数幅频特性|-114.12|65.88|系统稳定|相频特性滞后|0.0958|0|1/54
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问答题

已知系统的结构如图1所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益,使稳态误差小于0.2。

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